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  • 关于在安装注塑机机械手时普遍关注的技术要求

  •    在安装或使用注塑机机械手时,普遍关注注塑机械手配件的一些技术要求,现在总结归纳以下几点:

       1、在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确。

       2、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。

       3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定,并可以设定在一定误差范围,一旦超过设定值的误差,会及时报警并停止动作,且在触摸屏上显示其故障信息。

       4、注塑机或机械手出现故障时,注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时,机械手也会停止动作。

       5、手臂具有防撞功能:当发生误操作时,程序设有自动防撞功能,可根据电机扭力自动判断并停止动作,可以使损失最小。

       6、机械手和注塑机的动作一致,即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作,也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。

       7、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等),可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。

       8、机械手出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障,便于快捷排除。

       9、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统,喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调),并可以调节用量,可以设置喷洒频次。

      10、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改,然后下传到机械手系统上执行,也可以在机械手上直接设定参数和数据。

    故障1:使用机械手时注塑机不锁模。

    检查疑点:

    1:注塑机马达没开。

    2:注塑机按锁模时压力表没反应,没输出。

    3:机械手信号没给到位。

    处理方法:

    1:开马达,还锁不了模按以下方法处理。

    2:注塑机压力表无压力时,注塑机板的锁模信号没输出。有压力时,再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。

    3:开启注塑机内部机械手功能,确定机械手能回原点待机,机械手信号线插到使用接口上,然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号,安全门信号,开模完信号,是否有输出,{开关下安全门,按开模把模具开到底,再开关下安全门就可确认},以上都修好后还不行,就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。

    故障2:注塑机全自动不了,报警机械手失败。

    处理方法:注塑机再循环时间不够,注塑机或机械手再循环信号没输出。

    故障3:机械手回不了原点。

    处理方法:确认待机状态下的几个电眼是否正常,手控器参数没设定好。

    故障4:手控器没显示。

    处理方法:内部IC接触不良,手控器显示屏线路接触不良,显示屏坏。

    故障5:手控器设定不了参数

    处理方法:确认设定的参数没有超过极限参数(例横出极限参数1300,置物参数就无法设定到1300以上),手控器IC芯片老化,接触不良也设定不了参数。

     

机械手|注塑机械手
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