机械手能够代替人力在危险环境中作业，大大减少了人的生命危险，用于危险环境下的危险化学品泄漏检测盒移动机械手的工作原理和过程为：
1. 机械手多点检测系统的现场检测传感器在检测到泄漏信息之后，通过远程无线报警系统将泄漏位置，泄露处的机械；联接形式等信息传送给监控室。
2. 监控室手刀报警信号后，根据泄漏处的机械联接形式，选取相应的封堵方案并将封堵机构通过快装装置固定到移动机械手的末端。
3. 机械手通过摇操作或自主的方式快速运动泄漏报警位置，并根据泄漏点的车体位置标志进行移动平台的初定位。车载控制计算根据泄漏检测环境信息数据库确定泄漏点相对于车体位置标志的空间位置，并进行机械手运动学的逆求解，进而通过运动控制器驱动机械手的封堵装置趋向于泄漏点运动，实现封堵装置相对于泄漏点的粗定位，然后通过机械手末端的超声测距传感器和基于摄像机的计算机视觉对封堵装置进行泄漏点的精确定位。
4. 机械手利用封堵装置对泄漏点进行快速封堵
用于危险环境下的危险化学品泄漏检测盒封堵的移动机械手硬件体系结构，可以分为移动载体和机械手这两个部分，包括了路径跟踪模块，通讯模块，传感模块等，这样才能在复杂危险的环境下完成任务，消除危险因素。