某些公司在出产产品形状改动不定的物体中，也就是说对形状和标准各不相同的物体的抓取举动，技术研究的关键放在一种灵敏的低成本机械手配件爪具的研发实验室中。
在各行各业技术领域，工业抓具大多联系实习需要操作来规划。除了大多数做成两爪式或三爪式的机械抓具之外，也常常选用真空抓具。人工手原则上有两种底子的规划方法,即一体化的规划和模块化的规划方式。
选用模块化规划时，运动所需要的全部实行进程程序都安装在手掌和指头上数据库中。这样，手可以习气任意的操作安排或结束运动安排。另一个特点是，由于机械手配件部件的规划标准大，因此这种人工手大多数都明显大于人手。
高质量的机械手配件可以大幅度的延伸机械手的使用寿命，可以固定和前进注塑产品的质量 ，防止因人为的操作失误而构成的丢掉。机械手配件因此，注塑机械手在注塑出产中的作用变得越来越重要。
如今国内的机械手类型衡量简略，且大都用于取件。方位对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关翻开，用纸贴住吸盘。机械手配件看实习吸附压力多少，如果在正常规划，那仍是方位有疑问。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。方位对但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了，有的吸盘用久了构成裂缝然后漏气。吸附压力上不去更换新的吸盘。
放宽引拔气缸安稳板安稳螺丝，并滑入手臂，使其接近拱。滑动缓冲机械手配件器座，使其接近手臂。旋紧引拔气缸安稳板，让手臂不能滑动。将回旋安全螺丝锁好，使机械手不能回旋。收拾工作台及设备表里杂物，用洁净棉纱擦拭注射座导轨及合模有些拉杆。
(铲除杂物) 检查设备各操控开关、按钮、电器线路、操作手柄、手轮有无损坏或失灵表象。机械手配件各开关、手柄应在"断”的方位上
机械手配件(检查开关)检查各部位螺丝是不是拧紧，有无松动，发现零部件失常或有损坏表象，应向工头陈述，领班自行处置或告诉修补人员处置。