机械手的运动速度是指机械手在全程范围内的平均运转速度，它反映了机械手的使用效率与生产水平。
机械手配件厂家规划的机械手，其运动速度越高，则其使用效率越高，生产水平越高;但速度越高，机械手在运动过程中启动和制动时产生的冲击和振动也较大，对机械手的定位精度的影响也越大。通常情况下，机械手厂家制作的机械手的运动速度，是根据生产节拍，生产过程中的平稳性要求和定位精度要求而定。机械手技能的提升对未来开展的战略已提升一个方向性的趋势，为解决在生产过程中的诸多疑问，一步步的让机械手进入高速工作状态，在企业用工荒流水线职员流失严重的环境中，为企业解决生产力不足的前提下还提高工作效率。需规划出更好的机械手。
机械手配件厂家在规划机械手时需要考虑手部和臂部的规划，机械手取产品是靠手臂来实现的，所以在机械手规划的时候，手部和臂部的规划都有一些要求。