机械手有多大的行程是机械手配件首先要考虑的。机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，通常采用三轴定义X、Y和Z来形容这个距离,注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。
其次要考虑的是生产时机械手配件操纵多重的物品 ,机械手配件有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量+臂端工具重量 部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来，并能从供应商处获得。